Let byl suborbitální — Freedom 7 vystoupala na 187,5 km a doletěla 486 km od místa startu, aniž by kdy oblétla Zemi. Shepard vydržel při startu přetížení 6,3 g a při návratu do atmosféry dokonce 11,6 g.
Hlavním cílem letu bylo ověřit, že člověk zvládne přetížení startu a návratu a dokáže loď za letu skutečně ovládat — ne jen být pasažérem. Shepard proto postupně převzal ruční řízení náklonu, zatáčení i klonění a otestoval, že se kapsle chová stejně jako na simulátoru, jen bez zvuku trysek, který znal z tréninku na Zemi.
Periskopem pozoroval pobřeží Floridy a ostrovy Bahamského souostroví — barevný filtr, který si zapomněl vyměnit ještě na rampě, mu sice vymyl barvy, přesto rozeznal jednotlivé útvary pevniny. Před zpětným zážehem retroraket dočasně přenechal řízení automatice a znovu ho převzal až těsně před vstupem do atmosféry.
NASA — Results of the First U.S. Manned Suborbital Space Flight · NASA — This New Ocean: A History of Project Mercury · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Freedom 7