Mise začala 15. července 1975 dvěma starty na dvou kontinentech. V 12:20 UTC odstartovala z Bajkonuru sovětská loď Sojuz 19 s Alexejem Leonovem a Valerijem Kubasovem. O sedm a půl hodiny později, v 19:50 UTC, se z Kennedyho střediska na Floridě vznesla na nosiči Saturn IB americká loď Apollo se Staffordem, Brandem a Slaytonem.
Sovětská strana startovala první záměrně: Sojuz měl mít stabilní dráhu připravenou dřív, než se k němu Apollo začne přibližovat. Americká loď nesla navíc dokovací modul — krátký válec, který sloužil jako přechodová komora mezi oběma odlišnými loděmi.
Zpět na heslo Apollo–Sojuz
NASA — The Apollo-Soyuz Mission · NASA NSSDCA — Apollo-Soyuz Test Project · Spaceline — ASTP Mission Fact Sheet — úplný seznam na hesle Apollo–Sojuz