Po dvou dnech sbližování se 17. července 1975 v 16:10 UTC obě lodě poprvé v historii mezinárodně spojily. Klíčem byl androgynní dokovací systém APAS-75 na dokovacím modulu — na rozdíl od dřívějších „samec–samice" spojení mohly obě lodě použít shodný, souměrný mechanismus.
Dokovací modul zároveň řešil zásadní technický problém: Apollo používalo čistou kyslíkovou atmosféru za nízkého tlaku, zatímco Sojuz dýchal směs dusíku a kyslíku za tlaku blízkého pozemskému. Přímý přechod by hrozil dekompresní nemocí, a tak modul fungoval jako vzduchová komora, v níž si posádky mezi loděmi vyrovnávaly tlak.
NASA — The Apollo-Soyuz Mission · NASA NSSDCA — Apollo-Soyuz Test Project · Spaceline — ASTP Mission Fact Sheet — úplný seznam na hesle Apollo–Sojuz