Po 21,5 hodinách na povrchu odstartoval vzletový stupeň Eagle zpět na oběžnou dráhu. Sestupový stupeň s pamětní deskou zůstal v Moři klidu — kde stojí dodnes.
Vzletový motor APS neměl žádnou zálohu — musel zafungovat napoprvé, jinak by posádka zůstala na Měsíci. Zážeh v 17:54 UTC proběhl hladce; Aldrin popsal, jak proud plynů rozházel vlajku i fólie experimentů. Po třech a půl hodinách manévrů se Eagle spojil s Columbií.
Armstrong s Aldrinem přestoupili i se vzorky k Collinsovi, vzletový stupeň byl odhozen a později dopadl na měsíční povrch. Krátce po půlnoci 22. července provedla Columbia zážeh TEI a vydala se na cestu domů.
Z palubní komunikace
„Číslo jedna na ranveji. Startujeme z Měsíce."
NASA Apollo 11 Mission Report · Apollo Lunar Surface Journal · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Apollo 11