Kvůli ponechanému motorovému balíku musel Glenn při návratu ovládat přístroje ručně, včetně zatažení periskopu. Když balík za letu atmosférou shořel, viděl za oknem odlétávat doutnající úlomky a na chvíli se obával, že jde o kusy samotného tepelného štítu.
„Tady Friendship 7 — pořádná ohnivá koule venku," hlásil Glenn řídicímu středisku. Po vrcholu zahřívání se loď rozkolísala tak silně, že ji Glenn přirovnal k „padajícímu listu" — automatický i ruční zásobník paliva se vyprázdnily ještě před vysunutím padáku, přesto se kotouč stabilizoval a hlavní padák se otevřel v pořádku.
Friendship 7 přistála v Atlantiku asi 350 km severozápadně od Portorika, 64 km od plánovaného místa. Torpédoborec USS Noa dorazil ke kapsli za sedmnáct minut. Na palubě bylo v kabině příliš horko, a tak Glenn místo horního poklopu odpálil boční — při stisknutí spouštěče si přes rukavici lehce pořezal klouby.
NASA — Results of the First United States Manned Orbital Space Flight · NASA — This New Ocean: A History of Project Mercury · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Friendship 7