Apollo 10 mělo za úkol zopakovat celý postup přistání na Měsíci — kromě samotného přistání. NASA misi oficiálně označila jako „generálku" pro Apollo 11, které mělo následovat o dva měsíce později.
Loď odstartovala 18. května 1969 v 16:49 UTC z rampy 39B — jediný let Apolla, který odstartoval odtud a jediný, který řídila Řídicí místnost 3. Start provázely otřesy z takzvaných pogo oscilací, stejný jev zažila i posádka o den dřív při zážehu k Měsíci. Šlo o první misi Apollo s barevnou televizní kamerou na palubě: řídicí středisko i diváci na Zemi sledovali v barvě, jak pilot Young spojuje velitelský modul s lunárním.
Posádka si pro moduly zvolila jména z komiksu Peanuts — velitelský modul „Charlie Brown" a lunární modul „Snoopy", který měl podle Stafforda „čmuchat" kolem místa budoucího přistání. Volba navazovala na tradici stříbrných odznaků „Snoopy", udělovaných zaměstnancům NASA za mimořádnou práci. Autor komiksu Charles Schulz pro NASA nakreslil doprovodné ilustrace.
Z palubní komunikace
„Snoopy" a „Charlie Brown" — pocta tisícům lidí, kteří posádku dostali k Měsíci.
NASA Apollo 10 Mission Report · Apollo Flight Journal — Apollo 10 · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Apollo 10