Rychlostní rekord, který dodnes nikdo nepřekonal

Zkrácená, 42hodinová trajektorie zpátky k Zemi dala Apollu 10 nechtěný rekord: 26. května 1969 dosáhla loď rychlosti 39 897 km/h vůči povrchu Země — nejvyšší, jakou kdy člověk dosáhl, a dodnes nepřekonanou.

Cestou domů si posádka poprvé v historii amerického kosmického programu oholila obličej — bezpečnostní břitva a gel dřív platily za riziko a byly zakázané. Loď přistála v Tichém oceánu asi 740 km východně od Americké Samoy 26. května 1969 v 16:52 UTC a vyzvedla ji letadlová loď USS Princeton; protože se posádka nedotkla povrchu Měsíce, karanténa jako u pozdějších přistávacích misí nebyla potřeba.

Zkušenosti z letu — přesnost navigace, spolehlivost radaru lunárního modulu i potvrzení místa přistání — daly NASA po dvou týdnech vyhodnocování dostatek jistoty, aby povolila Apollu 11 pokračovat podle plánu. O necelé dva měsíce později, 20. července 1969, přistáli Armstrong s Aldrinem přesně tam, kde Stafford s Cernanem prolétli na dosah ruky.