Posádka pomocí ramene RMS vyzdvihla Hubble z nákladového prostoru a uvolnila ho na vlastní dráze.
Dalekohled byl vypuštěn ve výšce přibližně 380 statutárních mil; nejdříve se rozvinuly panely a antény.
Pozdější potíže s optikou se ukázaly až po prvních snímcích a vyřešily je servisní lety.
Zpět na heslo STS-31
NASA — STS-31 · NASA Science — Hubble deployment · NASA — Hubble timeline — úplný seznam na hesle STS-31