Apollo 9 byl první pilotovaný let s kompletní sestavou Apollo — velitelským a servisním modulem SPOLU s lunárním modulem. Start plánovaný na 28. února posunula NASA o pět dní kvůli nachlazení celé posádky.
Loď odstartovala 3. března 1969 v 16:00 UTC na raketě Saturn V (AS-504), teprve druhé s posádkou. Šlo o „D misi" programu Apollo — první, kdy měl lunární modul skutečně letět s lidmi na palubě. Krátce po startu David Scott úspěšně spojil velitelský modul s lunárním, který vytáhl z adaptéru na vrcholu odhozeného stupně S-IVB.
Protože se moduly musely při letu oddělovat, posádka si pro ně vymyslela vlastní volací znaky — velitelský modul „Gumdrop" (podle modrého ochranného obalu, ve kterém dorazil od výrobce) a lunární modul „Spider" (podle vzhledu s vysunutými přistávacími nohami). Public relations NASA je považovalo za příliš neformální, nakonec ale byly oficiálně schváleny — a otevřely cestu k volacím znakům budoucích misí.
Z palubní komunikace
„Gumdrop" a „Spider" — jména, která NASA nejdřív nechtěla schválit.
NASA Apollo 9 Mission Report · Apollo Flight Journal — Apollo 9 · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Apollo 9