Velitel Alan Shepard, první Američan ve vesmíru (1961), čekal na druhý let deset let — kvůli poruše vnitřního ucha byl dlouho vyřazený z letové služby. V 47 letech se stal nejstarším Američanem, který kdy letěl do vesmíru, a později nejstarším člověkem, který stanul na Měsíci.
Apollo 14 odstartovalo 31. ledna 1971 v 21:03:02 UTC z rampy 39A — o 40 minut později, než plánováno, kvůli počasí (první takové zpoždění v programu Apollo). Mise mířila do vysočiny Fra Mauro, původního cíle nedokončeného Apolla 13.
Po zážehu k Měsíci se pilot Roosa pokusil spojit velitelský modul Kitty Hawk s lunárním modulem Antares — mechanismus ale odmítal zaklapnout, přestože manévr nacvičoval mnohokrát. Po několika neúspěšných pokusech a poradě s řídicím střediskem se spojení podařilo až se zataženou sondou. Kdyby selhalo úplně, přistání na Měsíci by se nekonalo a program Apollo mohl po Apollu 13 skončit druhým neúspěchem v řadě.
Z palubní komunikace
„A byla to dlouhá cesta, ale jsme tady."
NASA Apollo 14 Mission Report · Apollo Lunar Surface Journal — Apollo 14 · NASA Image and Video Library — úplný seznam na hesle Apollo 14