Návrat po deseti letech — a modul, který se nechtěl spojit

Velitel Alan Shepard, první Američan ve vesmíru (1961), čekal na druhý let deset let — kvůli poruše vnitřního ucha byl dlouho vyřazený z letové služby. V 47 letech se stal nejstarším Američanem, který kdy letěl do vesmíru, a později nejstarším člověkem, který stanul na Měsíci.

Apollo 14 odstartovalo 31. ledna 1971 v 21:03:02 UTC z rampy 39A — o 40 minut později, než plánováno, kvůli počasí (první takové zpoždění v programu Apollo). Mise mířila do vysočiny Fra Mauro, původního cíle nedokončeného Apolla 13.

Po zážehu k Měsíci se pilot Roosa pokusil spojit velitelský modul Kitty Hawk s lunárním modulem Antares — mechanismus ale odmítal zaklapnout, přestože manévr nacvičoval mnohokrát. Po několika neúspěšných pokusech a poradě s řídicím střediskem se spojení podařilo až se zataženou sondou. Kdyby selhalo úplně, přistání na Měsíci by se nekonalo a program Apollo mohl po Apollu 13 skončit druhým neúspěchem v řadě.